Главные признаки того, что пришло время заменить масло в гидроусилителе руля, выглядят так:
наличие горелого запаха как во время активных поворотов руля, так и просто во время вождения;
присутствие люфта — то есть участка со свободным вращением, когда руль не реагирует на поворот;
смена цвета самого масла — оно становится более темным и мутным;
наличие в технической жидкости пены, чего быть не должно;
характерный стук в рулевом колесе в процессе движения.
Перечисленные моменты говорят о том, что пришла пора обратиться в автосервис и заказать замену масла. Эта процедура не займет много времени, но зато позволит избежать большого количества проблем в будущем.